Bob Witsenburg (1939) studeerde geneeskunde in Leiden en Rotterdam. Hij werkte een aantal jaren in een klein ziekenhuis in Ghana, [West-Afrika] waarna hij zich in Arlesheim, Zwitserland toelegde op de antroposofische geneeskunde. Hij was gedurende ruim 30 jaar werkzaam als huisarts in het Therapeuticum Haarlem,een eerstelijns antroposofisch gezondheidscentrum, waar hij een twintigtal huisartsen-in-opleiding begeleidde. Gedurende ruim twintig jaar maakte hij in diverse functies deel uit van het bestuur van de Nederlandse Vereniging van Antroposofische Artsen. Sinds 2004 is hij onder andere als docent verbonden aan de opleiding voor Kunstzinnige Therapie te Leiden, en sinds 2007 als huisarts aan een instituut voor verstandelijkgehandicapten.